文／鄭宜芬
AI 快速推動機器人邁向智慧化與自主化，「台灣機器人與智慧自動化展」暨「台北國際自動化工業大展」19日在南港展覽館登場，本屆聚焦AI機器人、自動化、智慧物流、高端雷射、智慧模具、3D列印等領域；經濟部也發表多項研發成果，並導入半導體、金屬加工、醫療及服務等場域，呈現智慧製造產業鏈的最新發展趨勢與創新應用。
行政院長卓榮泰出席開幕典禮時表示，從展覽現場可看到國內外廠商最新技術，也看到AI在百工百業智慧應用的具體實現。AI新十大建設透過軟體登峰計畫及百工百業的智慧運用，支撐全民智慧生活圈，此次展覽中的機器人，正是百工百業智慧運用的具體實現。
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面對中製機器人挑戰 臺灣已有實際應用成果
台灣智慧自動化與機器人協會（TAIROA）理事長絲國一表示，AI快速發展正推動機器人由自動化邁向智慧化與自主化，重新定義製造、生產及服務模式。
他指出，臺灣具備半導體、ICT、精密機械及智慧製造等完整產業基礎，已建立從關鍵零組件、控制系統到AI應用整合的智慧機器人供應鏈，在全球智慧製造發展中具備重要地位。
面對來自中國機器人公司的挑戰，產業最常被問到的三個問題，包括臺灣有沒有人形機器人、機器狗等供應鏈，機器人除了表演性質，是否可以用在工廠內，以及AI機器人未來是否有發展前景？
絲國一指出，現場可以看到像是上銀科技、達明機器人、東元電機、台達電以及所羅門等均展出機器人及機器狗相關技術。而且臺灣機器人已經運用在電子業、半導體業或是倉儲物流，皆已有實際應用成果。
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從關鍵技術到 AI 整合 機器人加速邁向自主化
經濟部產業技術司發表「機器人科技研發主題館」，展示16項智慧機器人創新技術，聚焦AI仿生機器人、服務型機器人及工業型機器人三大方向，呈現從核心技術研發到場域應用的成果。
其中，工研院首度展示AI仿生「靈巧手掌」，採模組化手指設計，透過AI持續學習提升操作成功率，可應用於電子組裝、醫療器械整理及精密裝配等作業。
四足機器人則由仁寶、英業達、所羅門等業者共同投入研發，未來將應用於消防救災、地下管線巡檢及公共安全等場域。
在工業應用方面，精機中心開發雙臂協作搬運機器人，整合視覺模組與動態路徑生成技術，可縮短手臂教點時間，導入半導體及金屬加工產線後，預估可提升廠內整體運作效率約35%。
此外，工研院開發的智慧餐桌清理機器人，可透過少量示範利用AI自動學習並規劃動作路徑，預估可提升40%服務效率、降低60%人力成本；清消機器人則結合AI語音互動及自主導航，執行環境清消與自動回充，已與長聯科技合作。
金屬中心則開發醫護協作機器人，整合AI視覺辨識、3D感測及智慧協作控制技術，未來可應用於醫院、護理之家及長照機構。
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AI 機器人從工廠延伸至醫療與服務場域
除工業製造外，經濟部產業發展署及商業發展署也於「經濟部產業應用主題館」展示8項智慧機器人創新成果，聚焦醫療、公共服務、餐飲及生活等應用場域。
醫百科技展出「醫擘機械手臂立體定位輔助手術系統」，整合AI醫學影像分析、3D光學定位及機械手臂導航技術，為臺灣首款取得TFDA許可的國產腦神經外科手術導航機械手臂系統。
在智慧生活與公共服務方面，鞍全盟展出四足無人載具，可應用於關鍵基礎設施巡檢、災害應變及特殊環境作業。服務型機器人也已有場域導入案例，包括高爾夫球場割草機器人、主廚機器人等。
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自動化x機器人：AI 機器人供應鏈重磅登場
本屆展區涵蓋人形機器人所需的關鍵技術，包含 AI 運算、視覺辨識、感測系統、運動控制、電源供應、伺服馬達與關節驅動等，由所羅門、達明機器人、研華、新漢智能、上緯智聯、和椿、直得以及川崎重工等大廠呈現臺灣與全球在機器人關鍵零組件上的研發與供應實力。
在工業應用層面，全球指標性機械手臂大廠如上銀、發那科、KUKA、EPSON、DENSO、安川及台灣那智不二越等皆精銳盡出；同時結合松下、台達電、廣運、西門子與新代科技等 AI 應用與系統整合大廠，現場展示工業 AI 應用、工業電腦、智慧工廠及能源解決方案。強調「以人為決策核心，AI 為執行助力」的精神，攜手形塑未來人機協作的全新產業場域。
因應全球供應鏈重組與永續冷鏈需求，物流與冷鏈廠商共同展出最新一代自動化倉儲與精密冷鏈技術；在模具領域，近年積極發展電腦輔助成型，各家廠商展示最新高精度 3D 列印設備、先進列印材料與工業級逆向工程應用。
隨著半導體與高端製造需求大增，雷射技術成為產業升級的核心關鍵。本屆展覽匯聚全球頂尖雷射設備與關鍵模組大廠，呈現最完整的先進雷射供應鏈；另外，現場亦聚焦高效閥件與節能傳動系統，展出高效能控制閥件與高精密傳動元件，助力工業設備在達到高效運行的同時，大幅提升系統效率與節能表現。
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