波新聞-蔡菁芝/桃園
為提升公共運輸系統的服務網路,桃園市政府目前在青埔地區模擬公車營運可能之情境,自10月21日起,啟動無人自駕巴士免費試乘活動,一連10天預計到10月30日止,除了最後一天是試乘已經全部預約額滿,未來仍有3天的體驗機會,有興趣的民眾,可上網(JoBUS揪巴士)預約試乘。
試乘活動從早上10:00到下午15:40,每20分鐘發車一班,全長1.7公里,體驗時間約10分鐘,每班可以有13人試乘,每班最多可預約10個座位,如果該班尚有空位,也接受現場補位。上車地點即行車路線的起站,位於領航北路四段的全家便利商店前的「捷運領航站」,行車過程會從領航北路四段(慢車道)出發、經過高鐵北路二段(慢車道)、大成路二段、再順時鐘方向回到領航北路四段(慢車道),最後進到終點,即起點的捷運領航站。

試乘期間,車上有服務人員,提供行進過程的相關說明並回答民眾的問題。目前除行車開始打方向燈出站和最後打方向燈準備進站停靠是由駕駛手動控制外,其餘全程均採自動駕駛模式,若遇到嚴重違規影響巴士自動駕駛,也會變更為手動駕駛,行進過程中自駕巴士也實際停靠「大園國際高中」和「大成大智路口」兩個公車站,讓民眾有完整的體驗。

自駕巴士除了了先前已經匯入交通單位所提供的完整路線圖和紅綠燈時間表外,巴士本身也配有光達雷達和多部的照相機,捕捉即時影像,透過演算法把2D的照片變成3D的模型,再透過無線傳輸給行車電腦,提供更精確的辨識,以確保最安全的行駛過程。
試乘期間的車速是時速20公里,記者在體驗的過程中,也發現不少違規停放車輛,無人自駕巴士都能做出精確的判斷避開這些本來不應該存在的障礙物,通過障礙物後又能夠回到車道的正中間;不過,遇到紅燈的剎車似乎過於急促,仍有調整空間。此外,試乘採實名制,需配戴口罩,同時也必須遵守交通規則,所以坐在最後一排正中間面對走道的乘客,基於安全考量,必須全程繫上安全帶。
圖/無人自駕巴士試乘(蔡菁芝攝)

