讓移動機器人擁有自主行動能力！NVIDIA Isaac AMR 的三大亮點一次看

讓移動機器人擁有自主行動能力！NVIDIA Isaac AMR的三大亮點一次看

5 月. 30, 2023

NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳在台北國際電腦展 COMPUTEX 的主題演講中宣布，NVIDIA 將推出全新平台 Isaac AMR，用於模擬、驗證、部署、最佳化與管理自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot，AMR），為其帶來先進的測繪、自主移動及模擬功能，並且即將開放給早期客戶搶先體驗。

建立在 NVIDIA Nova Orin 參考架構基礎上

NVIDIA 指出，把 AMR 與現有工作流程、機器人管理和倉管系統進行整合，是一件十分困難與棘手的事情。

而 Isaac AMR 是建立在 NVIDIA Nova Orin 參考架構的基礎之上，Nova Orin 整合了包括立體攝影機、魚眼攝影機、2D 及 3D 光達等多個感測器，以及強大的 NVIDIA Jetson AGX Orin 系統模組，並取得部分最先進的人工智慧和硬體加速演算法，即時在邊緣以每秒進行 275 兆次（TOPS）運算的算力執行這些演算法，藉此成為 Isaac AMR 的大腦與眼睛，

提供繪製地圖、自主移動及模擬的基礎

Isaac AMR 加上 DeepMap 的雲端服務，可以加快大型環境的地圖繪製及語義理解。

除了生成豐富的 3D 體素圖，用於為多種 AMR 建立佔據圖和語義圖外，還透過 NVIDIA cuOpt 軟體的多模式導航與雲端機器人隊伍最佳化技術，提供自主移動能力，縮短了在大型、高動態和非結構化環境中開發及部署機器人的時間。

讓操作機器人變得更簡單

NVIDIA Omniverse 是一個用於工業數位化的開放式開發平台，而 Isaac AMR 利用 NVIDIA Omniverse 平台上製作出精準符合物理原則的模擬內容，在部署到實體環境前，先為每個客戶開發、測試和量身打造機器人應用程式，藉此降低部署 AMR 的營運成本與複雜性，也使操作機器人變得更簡單。

（以上圖片取自 NVIDIA 官網）

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